ESP32 S3 와 DM556 을 사용해서 스태핑 모터를 제어하는 방법이다.다른 ESP32시리즈나 A4988 등 다른 드라이버를 사용해도 동일과정으로 구동할 수 있다.VSCODE 에서 ESP-IDF 프레임워크를 사용한 방식이다. ESP-IDF Welcome 페이지에서 New Project생성 후 탬플릿 선택에서 ESP-IDF 선택하고 step 을 검색하면 RMT 를 사용한 스태핑 모터 드라이벙 제어 예제가 나온다. 기본적으로 DRV8825 를 기준으로 한 예제 소스코드가 생성되고 이 상태에서 사용하는 드라이버나 핀에 알맞게 연결해서 사용 할 수 있다. 연결 모습에노드 방식으로 연결 했고 ESP32 S3 를 전압 변경 없이 직접 연결했다.DM556 에는 시그널 입력을 5~24V 입력하도..
